位于天地边沿的魔界向人类挑战，若这次人界落败，邪魔立即统治人类世界，沦入万劫不复之地。为了迎接这项挑战，保卫人界的雷电之神派出三名正义勇士迎战，起初还能轻易打败大魔神的邪魔武士，但当大魔神制造幻像，三人旋即陷入困境，幸得魔界公主相助方能击败魔头，人界才能得以见天日。