《各取所需》是一部半小时的剧情喜剧，以数百万有亲密关系问题的夫妇的生活为基础，由长期一夫一妻制、自我实现和欲望驱动。该剧集中讲述了四对夫妇的故事，他们都有稳定的关系，通过交换配偶冒险进行性发现游戏，同时试图将自己从日常的生活中解放出来，为他们的爱情生活增添色彩。当每个人在自己的秘密欲望中旅行时，游戏有了自己的生命，夫妻俩必须面对他们的决定和他们自己对性的观点的影响。